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锥形钢管肋板焊接机器人的制作方法

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锥形钢管肋板焊接机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及锥形钢管肋板焊接机器人，具体地说是采用了型材机架、夹持测距机构、落料机构、焊枪运动机构、焊机和控制柜组成的自动焊接机器人，属于属于自动化设备与机器人领域。
【背景技术】
[0002]锥形钢管厂在多边形锥形钢管的肋板焊接方面存在以下缺点:一、钢管棱面数量和肋板数量不相等，造成肋板与棱面的径向距离不等;二、钢管滚动时会有轴向的移动，造成肋板与法兰之间距离变化;三、钢管的尺寸有很多种，造成自动焊接设备不能应用于肋板焊接。现在大部分的锥形钢管厂，多边形锥形钢管的端部肋板焊接，大多采用人工夹持肋板焊接，这种方式肋板焊接位置尺寸精度不高，效率不高，劳动环境也比较恶劣。因此，迫切需要肋板自动焊接设备，但目前市场上没有该类焊接设备。
[0003]位移传感器具体叫做弹簧自恢复直线位移传感器，这种传感器精度和行程完全满足锥形钢管在焊接时肋板的轴向和径向距离变化的测量。锥形钢管在焊接时肋板的轴向和径向距离变化的数据采集到控制柜内，控制焊枪每次的运动轨迹路线变化，提高肋板焊接的位置精度。整个机架采用铝型材结构，加工制作成本较低，焊接平台高度可适当调整，适应不同尺寸类型的锥形钢管。公司网址：http://www.tjzxg.com/
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